9月22日,在国内首档央视综合频道的聚焦人工智能的科学挑战类节目《机智过人》中,G60科创走廊企业的高 科 技 产 品 柯 马 机 器 人Racer7-1.4作为30个顶尖人工智能机器人中的代表登台亮相,与两位世界级篮球达人宋何景、林书豪同场切磋,其出色表现夺人眼球。
在第一轮比赛中,与柯马机器人Racer7-1.4对战的是定点三分投篮吉尼斯世界纪录的保持者宋何景。比赛开始后,柯马机器人抓起一个篮球并投射出去,篮球在空中划出一个优美的抛物线后精准地落入篮筐。短短2分钟内,柯马机器人快速地挥动着“手臂”,有节奏地抓取并投掷篮球,百发百中。柯马机器人的表现震撼了现场所有人。这款机器人外形酷炫,气质出众,投篮动作轻巧灵活,丝毫不输篮球场上的球员。倒计时结束,场上比分定格在了43:40。柯马机器人完胜三分球吉尼斯世界纪录保持者宋何景。宋何景对柯马机器人的投球速度和精准度敬佩不已并惊叹:“我无法想象我被机器人打败了。”
这名能与世界级篮球达人们比肩的“投篮高手”是如何“炼”成的呢?据柯马(上海)工程有限公司技术人员介绍,为了这次强强对抗赛,公司派出了柯马Racer7-1.4型号机器人实施投篮,NJ60-2.2型号机器人抓持篮板篮筐。机器人投篮有不少关键难点,柯马技术团队经过精心钻研,最后克服了这些难点。为了保证投篮速度,经过反复编程和调试,机器人终于可以实现三分球的投射,可用2.7秒完成一整个循环投篮动作;为了保证投篮精度,机器人本身重复精度可达+/-0.05mm,然而抓手也需要加工精准,尽量减少篮球和抓手间的间隙,保证每个篮球出手路径严格一致;由于机器人运动惯量要求,需将抓手轻量化,经过5次更改,最终满足了负重要求。
影响投篮距离的因素包括机器人标称运动速度、机器人手臂总长、投篮抓手长度和重量等。目前的投篮系统为最佳的参数配比,机器人负载7公斤,手臂长1.4米,底座高0.4米,抓手重量约4公斤。经测试,目前Racer7-1.4机器人最远投篮距离为10米左右,但高稳定性和高精准度的投篮距离约为8米,即完全可以胜任三分球投篮。柯马机器人Racer7-1.4以速度快、精度高和动作灵活为突出特点,它不仅是技艺高超的投篮高手,更可被应用在搬运、冲压、折弯和物料分拣等领域。